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主剎車系統

汽車行駛時常用之剎車都是腳操作，故又稱腳剎車(Foot Brake)。駕駛人踩下剎車踏板后即由機械或液壓將剎車力傳到車輪之制動裝置使產生磨擦作用。

駐車剎車系統

駐車剎車又稱手剎車，為汽車停駐時，防止車輛滑行之制動裝置。一般有裝在傳動軸之中間制動式，及直接控制后輪制動式兩種。

防抱死剎車系統

汽車在濕滑或結冰的低摩擦路面上行駛時，如果發生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導致車輛失去控制方向的能力。為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，于是研發出ABS“防抱死剎車系統”。性能越來越強的ABS“防抱死剎車系統”，在游刃有余之際還可以讓TCS-Traction Control System“循跡控制系統”和VSC-Vehicle Stability Control“車輛穩定控制系統”（等同于ESP）來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩定性能。